До построения города Козлова, в бассейне реки Воронежа, существовали крупные вотчины и поместья, принадлежащие светским и духовным феодалам. Один из героев - освободителей русского народа от польских интервентов 1612 года князь Д.М. Пожарский получил на реке Воронеже, недалеко от будущего места строительства города Козлова, в вотчину село Горетово, деревни Ярок, Казинки и Тарбеево. Западнее владений Пожарского по реке Воронежу располагались поместья братьев Вельяминовых, И. Бобрищева-Пушкина, вотчины Чудова и Ново-Спасского монастырей. 

Вблизи города Козлова находилось 16 сел и деревень, в которых насчитывался 861 двор крестьян и 76 дворов бобылей. Кроме владений Дмитрия Пожарского, сюда входили такие поселения как Ратчина Поляна, Каликино, Доброе Городище, Хомутец, Богородицкое, Ладыгино, Семеновка, деревни Буховая, Панино, Тафино. Все они до 1636 года входили в Лебедянский и Ряжский уезды.

В 1635 году ближайшими городами к Урляпову городищу были Ряжск и Лебедянь, отстоявшие от него примерно на 90 км. У верховьев реки Воронежа степь полосой в 30 - 40 км глубоко вклинивалась с юга на север. Здесь, у Ногайской дороги, не было еще русских поселений, но западнее и восточнее под защитой лесов уже существовали села и деревни. В 15 - 20 км к западу от Урляпова городища находилось большое поместье князя Пожарского - село Горетово, деревни Ярок, Казинка (на левой стороне реки Воронежа) и Тарбеево (на правой стороне). К поместью Пожарского примыкали с севера земли деревни Раниной, принадлежавшие детям боярским. Эти населенные пункты относились к Ряжскому уезду. За ними начинался Лебедянский уезд, ближайшие села которого – Кривец и Борисовка (вотчина Новоспасского монастыря) - отстояли от Урляпова городища на 30 км. (П.Н. Черменский: Прошлое Тамбовского края. Тамбов,1961, стр. 21, 190 ).

После строительства в 1635 году Козлова и в 1636 году Тамбова были образованы одноименные уезды. Тамбовский уезд находился в ведении Приказа Большого Дворца, Козловский – Разрядного приказа. Приказ большого дворца занимался удовлетворением всех продуктовых нужд царского двора: в питье (Сытенный двор), заготовке, приготовлении и раздаче съестного (Кормовой дворец), хлебе (Житенный двор) и хлебных изделиях (Хлебный двор). В его же ведении находились царские музыканты (трубачи, литаврщики, суренщики). Разрядный приказ ведал всеми дворянскими службами и чинопроизводством, а также военным делом, составлял планы стратегического развертывания русской армии, пограничной охраны, проводил мобилизации, осуществлял центральное руководство боевыми действиями и военной разведкой.

Из «Строельных книг городу Тамбову 1636 года, строенья стольника Романа Федоровича Боборыкина», узнаем о межевании между Тамбовом и Козловом, проведенным Тамбовским воеводой Романом Бобарыкиным: «межа Тамбову городу с Козловом городом. Почин (начало) от Матырских и от Челнавских верхов и от дву лесов в русь спорным гребнем промеж речки Челновой и речки Польнова Воронежа и промеж верхов полевых речек, и от того спорного гребня прямо до реки Пары, на праве река Челновая и Челнавской лес и речка Ламка и озера и малые полевые речки от спорнова гребня с верхов и до устей и степь, а на степи дубровы и липяги и займища и вершины и всякия угодья по тот спорной гребень Тамбова города и Тамбовского уезду, а тою рекою Челновою и речкою Ламкою и озеры и малыми речками рыбными ловлями и Челнавским лесом и степью по тот спорной гребень липягами и дубровами и займищи и в лесах и в липягах и в дубровах и в займищах звериным ловлем и всяким сродьем изстари владели Тамбовскаго уезду Верхоценские волости крестьяне и мордва по оброку и по ту старую межу всяким угодьем владеть к Тамбову городу; а налеве того спорного гребня степь и малые полевые речки от верхов и до устей, которые текут в реку в Польной Воронеж и всякое угодье разных городов бортников, а ныне тем угодьем владеют Козлова города уездные всяких чинов люди; а от старого спорного гребня прямо к речке Поре и вниз рекою Порою до Ряские дороги, и тою Ряскою дорогою к Шацкому подле Черни до Шацкие старые межи до реки до Шачи и до заповеднаго лесу и до казачьих и до пушкарских пашен и до сенных покосов, как они Шацкие сторожилые и полковые казаки и пушкари промеж себя владели изстари Верхоценские волости крестьяне с мордвою и от реки Пары Ряскою дорогою до Шацкие старые межи, направе степь и на степи дубровы и липяги и вершины и займищи и малые речки и озера и рыбные и звериные ловли и всякия угодья Тамбовскаго уезду Верхоценские волости и новых сел и деревень крестьян и мордвы, а налеве степь и пашни и сенные покосы и леса и всякое угодье Шацкого уезду всяких чинов служилых людей».

В 1638 году в состав уезда входило 35 поселений, а в 1651 – уже 68 поселений. Всего в уезде на тот период времени, проживало 13300 человек, занимая 3435 дворов, а 381 двор стояли пустыми. В 1651 году в состав Козловского уезда был включен Челнавский стан.

Наиболее известным документом Тамбовским краеведам, является «Писцовая книга Козловского уезда», составленная в 1650-52 годах, писцами князем Данилой Матвеевичем Несвицким и подьячим Осипом Трофимовым, на которую ссылается в своей книге «Из истории возникновения населенных пунктов Тамбов-ской области» Н.В.Муравьев. 

Следующий, интересный и доступный для исследования документ, из которого можно узнать о поселениях Козловского уезда и находящихся в них церквях, относится к 166 (1657) году. 

30 декабря 1657 года была составлена «Роспись, что в Козлове в городе и в Козловском уезде церквей и попов». Этот документ появился после того как: «Лета 7166 (1657) году, октября в 21 день, по государеву цареву и великого государя Алексея Михайловича, всея Великие и Малые и Белые России Самодержца, указу и по грамоте из Розряду, воевода Василей Никитич Лихарев велел переписать, что в Козлове городе, и на посаде, и в Козловском уезде, монастырей и приходских церквей, и кто имяны в монастырях архимандриты и игумены, и сколько в котором монастыре братей, и что за которым монастырем крестьянских и бобыльских дворов – порознь; а велел про то про все допрашивать всех церквей попов и игумена перед собою, в съезжей избе, и к сказкам, всякому попу к своей сказке, велел руки свои приложить. А сколько, которой церкви поп сказал за собою бобылей и у себя детей и братьи имяны, и то писано в сих тетратех порознь, по статьям». 

После Козлова наиболее значимыми поселениями Козловского уезда были Бельский и Челнавский острожки, построенные в одно время с Козловским земляным валом в 1636 году, и расположенные по его краям. В росписи городу Козлову 1658 года находим описание Бельского городка: «А по конец земляного валу, у реки Польного Воронежа, поставлен Бельский городок у Белого колодезя, строенья воеводы Ивана Ляпунова, стоячей острог. По мере около того Бельского городка и башни 462 сажени. А от Козлова тот Бельской городок 8 верст 360 сажень. Две башни в том городке с проезжими воротами, да три башни глухие дубовые, да две башни срублены на стоячем остроге. И тот Бельской городок во многих местах обгнил и обламы обвалилися. А в том Бельском городке, в проезжих воротах стоят на карауле Бельские стрельцы по 10 человек у ворот, итого 20 человек».

По росписи церквей 1657 года в Бельском городке было две церкви: «А в нем церковь Богоявления Господа и Спаса нашего Иисуса Христа. У той церкви поп Михайла Онисимов, сказал, что у него крестьян и бобылей нет, только же у него один сын Тимошка у той церкви во дьячках».

«Того же Бельского городка. А в нем церковь Иоанна Богослова. У той церкви поп Иван Михайлов, сказал у себя сына Илюшку у той церкви во дьячках. А крестьян де и бобылей нет». 

В 1651 году в Бельском городке находилось казаков - 58 чел., стрельцов – 141 чел. Всего: 199 человек.

В 1661-63 гг. в Бельском городке голова коломнетин Ефим Муромцов. Стрельцов 152 человека, детей их, которые в службу поспели, 63 человека, отставных 4 человека. Полковых казаков 63 человека, детей их, которые в службу поспели, 28 человек. Пушкарей 4 человека, детей их, которые в службу поспели, 4 человека.                                                                 

В 1674 году в Бельском городке: «… стрельцов пеших с пищальми и с рогатинами государевыми 142 человека. Да пушкарей 5 человек. Полковых казаков с пищальми и с рогатинами государевыми 69 человек. Всего Бельских стрельцов и козаков и пушкарей 216 человек».

По окладным книгам 1676 года в Бельском острожке уже три церкви:

 «Церковь Иоанна Богослова в Бельском острожке. У той церкви двор попа Олимпиа, двор дьячка Луньки попова. У той церкви земли 20 чети в поле, а в дву потомуж, сенных покосов на 40 копен. Земля и луги великого государя жалованья, а иных никаких угодей, сказал поп Олимпий - нет, в приходе к той церкви: 93 двора стрелецких, 3 двора бобыльских, и всего 98 дворов».

 «Церковь Собор Архистратига Христова Михаила в Бельском острожке. У той церкви двор попа Бориса, двор дьячка Федота, двор дьечка Левки поповых, двор пономаря Гаврилки. У той же церкви земли 20 чети в поле, а в дву потомуж, сенных покосов на 40 копен. Земля и луги великого государя жалованья, а иных никаких угодей, сказал поп Борис - нет, в приходе к той церкви: 70 дворов полковых казаков, 8 дворов бобыльских, и всего 82 двора».