В XVII веке в небольшой  деревянной козловской крепости, существовали три башни с проезжими воротами. Одна башня  находилась на въезде в город с северной  (Московской) стороны, впоследствии давшая название улице Московской (Советской). Две другие проезжие башни находились с южной стороны. Одна из них в документах того времени имеет название проезжих «тонбовских» ворот и дала название улице Тамбовской, которая и до сих пор носит свое древнее название. Конечно же, разговор об улицах в нашем сегодняшнем понимании, в то время не шел. Люди вокруг крепости селились слободами. В Козлове существовали  - служилые слободы, в которых жили стрельцы, сторожевые и полковые казаки, пушкари (отсюда пошли названия слобод - Стрелецкая, Сторожевая, Полковая, Пушкарская, Казачья), ремесленные (Кузнецкая, Посадская) и промысловые (Ямская). Некоторые из них впоследствии дали название близлежащим улицам.

26 февраля 1782 года императрицей Екатериной II был утвержден план города Козлова, после чего центральная часть нашего города получила такой вид, который мы видим до сих пор (с небольшими изменениями). Город стал иметь ясно обозначенные улицы и площади. Одна из улиц города, являющаяся по плану 1782 года, границей города со всех сторон, кроме восточной, была названа в честь императрицы Екатерины Великой - Екатерининской. Самая длинная городская улица в советское время была разделена на две: от Лебедянской до Успенской улицы - Федеративную и от Украинской улицы до Набережной и далее - 8 марта.

По этому плану город имел три выездные дороги: на Москву, Лебедянь и Тамбов. На границах их находились одноименные заставы. Московская застава находилась на пересечении улиц Московской и Екатерининской (Федеративной) (а не Красной !!! О.С.). Отсюда начиналась Московская (часть Советской улицы) улица, пересекая улицы Выводную (Полтавскую), Архангельскую (Украинскую), Питейную (Гоголевскую), Троицкую (Коммунистическую) заканчивалась на пересечении с улицей Вознесенской (Революционной). (На некоторых планах города Козлова доходит до Покровского собора). От Вознесенской улицы до собора носила название Московской площади. От Покровского собора вниз называлась Соборной улицей. Через 5 кварталов пересекала улицу Крайнюю, а еще через квартал заканчивалась. В начале ХХ века Соборная улица была переименована в Пушкарскую. Сейчас улицы Московская и Соборная (Пушкарская) называются Советской.

Тамбовская застава находилась на пересечении улиц Тамбовской и Набережной. Здесь заканчивалась, одна из немногих улиц, имеющих старинное название, Тамбовская улица. Начиналась она, через 10 кварталов, на пересечении с улицей Полтавской.

Лебедянская застава находилась на пересечении Лебедянской и Крайней улиц.

Кроме Московской и Тамбовской улиц, по направлениям в другие города получили свое название улицы: Лебедянская (Прогонная) и Шацкая.

Лебедянская улица (Прогонная) начиналась от Сторожевской площади (в том месте, где пересечение с Мясницкой (Интернациональной), Наместничьей (Пролетарской) и Пушкарской (Интернациональной) улиц) через 3 квартала пересекала Монастырскую улицу и находящиеся там, Боголюбский собор и монастырь, через 5 кварталов на пересечении Выводной (Полтавской) и Екатерининской (Федеративной), уходила влево и чрез два квартала пересекая ул. Крайнюю выходила на большую дорогу из Лебедяни (Липецкое шоссе), находившейся в то время уже за чертой города. Однако, сегодня эту дорогу закрывают корпуса бывшего завода им. Ленина и проехать именно по этому маршруту невозможно.

Шацкая улица (Марата) была продолжением Успенской улицы и находилась за чертой города между Полковой и Ямской слободами Градско-Стрелецкой волости. Сегодня часть улицы Марата от Красной до Советской улицы. Через три квартала Шацкая улица переходила в Ямскую улицу.

Несколько улиц получили свое название по названию слобод. Это улицы Ямская, Пушкарская и Полковая. Ямская улица находилась за чертой города в Ямской слободе. Сегодня часть улицы Советской от Красной улицы до Инвалидной слободы. Полковая улица, также находилась за чертой города, в Полковой слободе. Начиналась она от Полтавской улицы, находилась кварталом ниже Шацкой улицы и через 7 кварталов вливалась в Ямскую улицу. Сегодня это улица Дарвина.

Пушкарская улица в начале ХХ века была переименована в Мясную (часть сегодняшней Интернациональной) и являлась продолжением Мясницкой улицы. Начиналась от Пушкарской церкви. В советский период некоторое время носила название улицы Герцена. Пересекая улицы Наместничью, Лебедянскую, Тамбовскую, Поперечную, Екатерининскую и Крайнюю улицы она заканчивалась. Большое количество Козловских улиц получили свое название по названиям расположенных на них церквей. Это улицы Соборная, Никольская, Вознесенская, Троицкая (в некоторых документах называлась Пятницкая) Архангельская, Успенская, Монастырская.  

Соборная улица (часть сегодняшней Советской улицы) начиналась от Покровского собора и заканчивалась улицей Крайней (Январской).

Никольская улица получила свое название от Пушкарской Николаевской церкви. (Сегодня улица Красноармейская).

Вознесенская улица получила свое название от одноименной Вознесенской церкви. (Сегодня улица Революционная).

Троицкая улица получила свое название от одноименной Троицкой церкви. (Сегодня улица Коммунистическая).

Улицы Архангельская (Украинская) и Успенская (от Екатерининской до Вознесенской) (Сегодня части улицы Марата) получили свое название от Архангельской церкви, имеющей святой престол во имя Успения Божией Матери.

Существовали в Козлове улицы, названия которых не нуждаются в пояснениях. Например, Набережная улица располагалась вдоль берега реки. Сегодня улица разделена на две части: Набережную и Набережную-Демина (От Красноармейской до Тамбовской). Крайняя улица – являлась в определенное время последней городской улицей, Заводская улица - говорила о располагавшемся поблизости заводе, Прогонная улица - о прогоняемых по ней стадах и гуртах домашних животных. Легко объяснимы названия таких улиц как Питейная или Мясная, Мясницкая, указывающие на находившиеся многочисленные питейные заведения или мясные лавки. Между Монастырской и Никольской лицами находилась улица Кожевниковская (Карла Маркса).  В начале ХХ века была переименована в Соборную. Параллельно Никольской улице шла Наместничья улица (Пролетарская), а параллельно ей улица Луговая (ул. Достоевского).

Крайняя улица от Монастырской (Филиппова) до Советской (Соборной) и кварталом далее сегодня называется Январской. В советский период некоторое время  носила название улицы 9 января. Часть сегодняшней Январской улицы, от Красной до Филиппова (Монастырской) называлась Новой улицей. От Новой улицы по диагонали к Екатерининской улице шел Кожевников переулок (ул. Степана Разина). Перпендикулярно Кожевникову переулку от Новой улицы до Крайней шла улица Дорохова или Дороховская (ул. Комсомольская). Параллельно ей выходила на большую дорогу из Лебедяни, Безымянная улица (ул. Спортивная). Параллельно ей находилась улица Заводская (не существует, сегодня территория завода Ленина). Обе последних улицы, Безымянная и Заводская, находились между Лебедянской и Кишечной (Садовой) улицами.

Так же Крайней улицей называлась часть улицы Красной от сегодняшней Полевой улицы до площади Славы (Приютской площади). Параллельно этой улице через квартал находилась улица Полицмейстерская (улица Зеленая), а еще через квартал Хохловка или Хохловская (ул. Димитрова).

Между Екатерининской и Новой улицами, параллельно им находился Бахолдин переулок (ул. Пионерская). От Екатерининской улицы вверх по диагонали к Боголюбскому монастырю вел Палкин переулок (ул. Максима Горького).

Мясницкая улица начиналась от Приютской площади и заканчивалась Вознесенской улицей. Далее шла Базарная площадь до пересечения с Кожевниковской улицей, а затем Сенная площадь, переходящая в Пушкарскую (Мясную) улицу.

С одной стороны Сенной площади находилось здание коммерческого училища, с другой стороны находилась улица Городская (Сегодня ул. Гагарина).

Не изменила своего названия Поперечная улица.

На дореволюционных планах города Козлова можем увидеть следующее изменение. В начале ХХ века (1904-09 гг.) улицы Кожевниковская переименована в Соборную, Соборная в Пушкарскую, а Пушкарская в Мясную.

В 1909 году Россия отмечала 100-летний юбилей Н.В. Гоголя и 200-летний юбилей победы над шведами в Полтавской битве. В честь этих событий две улицы города Козлова был переименованы. Выводная улица стала называться Полтавской, а Питейная – Гоголевской.

На заседании исполнительного комитета города Козлова и его уезда Тамбовской губернии 29 апреля 1919 года, улицы, имевшие неблагозвучные названия для новой власти, по ниже приведенному списку были переименованы. 1. Московская – Советская, 2. Мясницкая – Интернациональная. 3. Успенская – Крестьянская. 4. Пушкарская – Спартак. 5. Соборная – Карл Маркс. 6. Монастырская – Социалистическая. 7. Вознесенская – Революционная 8. Троицкая – Коммунистическая. 9. Архангельская - Украинская. 10. Екатерининская – Федеративная. 11. Никольская – Красноармейская. 12. Полицмейстерская – Журавлева. 13. Наместничья – Пролетарская. 14. Сенная площадь – площадь 25 октября. 15. Дороховская – Венгерская. 16. Кожевниковская – Разина.

В некоторых источниках встречаются названия улиц г. Козлова: Богоявленская, Подгорная (Подгоренская). Адреса некоторых жителей выглядели так: Под Ильинской горой, Монастырская под горой, под горой Вознесенской церкви, под горой против Александро-Невского приюта. Видимо Подгорной называлась улица находившаяся ниже Набережной. (Нижняя Набережная). 

Архангельская – Украинская

Дровяная площадь 

Мясницкая площадь